当固定翼飞机准备降落时，GPS定位模块先进行定位，地面上的多旋翼飞行器获取固定翼飞机的定位信息，再飞往固定翼飞机的正上方与固定翼飞机同方向飞行，固定翼飞机上的红外发光二极管和多旋翼飞行器上的红外摄像头通过图像识别技术进行精确对准，多旋翼飞行器的十字架从固定翼飞机正上方飞行逐渐对准靠近固定翼的正上方的十字形的凹槽，当多旋翼飞行器的十字架完全插入固定翼飞机上的十字形凹槽并且触碰到碰撞传感器时，凹槽的四个定位片在液压装置或电动装置的驱动下锁住十字架，此时固定翼飞机动力装置停止工作，多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞回地面降落。

固定翼飞机简称为飞机（英语：Plane），是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机。飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。