还有地动仪模型。张衡的候风地动仪的模型已由我国著名技术史专家王振铎先生主持复制出来，至今陈列在北京中国历史博物馆。张衡的地动仪失传近2000年。

张衡的地震仪是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。