壁虎属于壁虎科。

壁虎家族种类繁多，个头有大有小，脚也各有所长，但毫无疑问，它们的原理极为类似——壁虎的每个脚趾下面都有一排排“衬垫”，每个“衬垫”上有成千上万的刚毛，每根刚毛的顶端又分散几百个毛茸茸的“小刷子”。这些“小刷子”形成了非常大的吸附力，使得壁虎每走一步，就像把脚像贴纸一样从墙上撕下来，然后黏到别处。

多数壁虎像蛇一样，眼睛上有透明的保护膜。普通的夜行性种类，瞳孔纵置，并常分成数叶，收缩时形成4个小孔。尾或长尖或短钝，甚或呈球形。有些种类的尾巴可贮藏养分，如同仓库，使该动物在不适宜的条件下亦能获取养分。尾部也可能非常脆，若断则旋即再生成原状。