摆是由一根不会伸缩的细线或细棒和一个很小的重球所构成的振动系统。摆是能够产生摆动的一种机械装置。摆的发展和研究，同钟表计时器的发展有密切的关系。最基本的摆是悬挂于定点能在重力影响下往复摆动的物体。因为摆一次全振荡的时间间隔（周期）是恒定的，它通常用作校准如钟这类机械装置的运动的主要机件。意大利著名力学家伽利略首先研究了单摆，后来荷兰科学家C．惠更斯研究了复摆，他们为摆的力学理论奠定了基础。