小熊猫的脸是圆圆的，小熊猫躯体肥壮，身上被有粗的长毛。

体长40~63厘米，尾长为体长的一半以上，体重一般约为5公斤左右。头部短宽，吻部突出，圆脸，颊有白斑。

眼睛前向，瞳孔为圆形。鼻端裸露，皮肤表面颗粒状。

耳大而直立，向前伸。耳廓尖，耳内有毛，耳基部外侧生有长的簇毛。四肢粗短，后肢略长于前肢，前后肢均具五趾，蹠行性。