摩擦力大小计算公式表示为：f=μN，其中N代表压力，单位为牛顿，μ代表摩擦系数，摩擦力是物体具有的一种特性。且需根据运动状态去判断摩擦力的方向，当用力F，拉动物体在与力方向平行的面上做匀速直线运动时，摩擦力f=F，f的方向与F相反；反之则相同。

摩擦力形成条件：①物体间相互接触并挤压；②物体接触面粗糙；③物体间有相对运动或相对运动趋势。