诸葛亮的发明有：

1、诸葛弩：诸葛弩又称为诸葛连弩，是一种可以连续发射的弓箭，是诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭。

2、孔明灯：这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。诸葛亮是世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人。

3、木牛流马：木牛流马的构造极其像牛、马。腿由粗木制成。据说木牛流马载一年的粮食每天能行二十里，且能够在崎岖不平的山道上行走，木牛流马使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。