惠文王嬴驷即位，公子虔告商鞅谋反，商鞅逃亡到边关，晚上想要投宿在客栈，结果没有出示证件，店家害怕受“连坐”而不敢收留商鞅留宿，自称是“作法自毙”。后商鞅想要逃往魏国，魏人因商鞅曾背信攻破魏帅，也不愿收留。后商鞅回到商邑，发邑兵向北出击郑国，秦国发兵讨伐商鞅，把商鞅刺死于郑国黾池，死后被秦惠王嬴驷处以“车裂之刑”，还杀害了商鞅的家族。