《上古卷轴5》的任务具备自动生成系统，使得游戏的支线任务众多，一般在四百三十个左右，同时支线任务不断更新，没有固定数目。

支线任务主要包括十七魔神系列任务，四大公会系列任务，包括盗贼协会，法师学院，战友团，黑暗兄弟会，五大支线任务，马卡斯城弃誓者任务，冬堡学院任务，其它支线任务等。

这里主要介绍魔神系列任务，包括魔族最好的朋友，此任务为魔神卡拉威库斯威尔的任务，值得铭记之夜，此任务为放荡魔神血腥的任务，恐惧之屋，此任务为莫拉格巴尔的任务，死亡的意味，此任务为娜米拉的任务，过去