清代规定皇帝出行一般要乘16人抬的大轿；郡王亲王可乘8人抬的大轿；京官一二品也只能乘4人抬的中轿；外官总督、巡抚舆夫8人，司道以下教职以上舆夫4人，杂职乘马。

由于官轿是权力的象征，因此出轿仪式也异常威风，如州县官下乡巡视，乘4人蓝轿，有呵道衙役在前鸣锣开道，扛官衔牌的顶前而行，衙役捕快高擎州县官通用的仪仗，“青旗四、蓝伞一、青扇一、桐棍、皮槊各二，肃静牌二”，前呼后拥而行，百姓见之必须肃静、回避。