车辆年检时间规定如下：

（1）非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检政策。

（2）“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。

（3）营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。

（5）摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。

法律依据：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。

没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚。