恐龙源自数十亿年前生活在海洋裏的微生物。渐渐微生物演化成鱼类。由於海洋裏的生物渐多，鱼类又演化出在陆地上行走的两生类，接著并演变出爬行类。其中一支爬行类便演化为主龙亚纲。 恐龙是一类从三叠纪晚期到白垩纪未（约6500万年前），称霸陆地达1亿4千万年之久的主龙亚纲爬行动物。恐龙跟其他爬行动物不同的是站立时附肢直立於体下，而不是向侧伸展。现有证据显示恐龙可能是温血的。