BCM是车身控制模块，ECM是发动机控制模块；它们的作用是接受传感器传来的信号，然后进行分析运算，最后发出控制指令给执行器，让执行器执行相关的动作，来完成控制任务。车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。发动机控制模块功能包括：燃油喷射控制、点火控制、怠速控制、排放控制、自诊断与报警、CAN总线接口。