牛顿第一定律也叫惯性定律、惰性定律。牛顿第一定律表明，一切物体在没有受到力时，总保持静止状态或匀速直线运动状态。换句话说，假若施加于物体的合外力为零，则物体的运动速度为常数。

根据这定律，静止的物体会保持静止，除非有合外力施加于这物体。运动中的物体不会改变其速度，除非有合外力施加于这物体。注意到速度是个矢量，一切物体总保持原来的静止或匀速直线运动，直到有外力迫使它改变这种状态为止。