豆制品一般都能空腹吃的，它不像牛奶空腹喝不容易吸收还影响肠胃。只是中国人早上习惯用豆制品配其他食物点心一起吃。每天早上喝一杯豆浆是有助于降低体脂率的。

豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发明。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆;二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。