担保合同成立的条件为：

1、当事人具有民事行为能力；

2、合同内容符合法律规范；

3、公平自愿,不存在欺诈、威胁等行为。

【法律依据】

《担保法》第五条规定，担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。