一般情况下，怀孕16-20周时会在肚子上感到胎动。胎动（Fetalmovement）是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。怀孕满4个月后可明显感到胎儿的活动，胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一。