中轴骨包括躯干骨和颅骨。躯干骨共51块，包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、12对肋、1块胸骨。颅骨23块(中耳内3对听小骨未计)，彼此连成颅骨，有保护和支持脑、感觉器、消化和呼吸系统起始部分的作用。与四肢骨是人体骨骼两大部分
