测量密度的仪器是密度测试仪，密度测试仪是测定影像密度的仪器，也是测定感光特性的仪器之一，在物理学中，把某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。

在国际单位制中，质量的主单位是千克，体积的主单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为“平均密度”。