货车年审要钱，机动车辆年检费用有：

1、机动车检测费100元。

2、车辆基本工本费30元。

3、灯光调试费40元。

4、发动机号码、车架号码拓印费20元。

5、其他杂费如洗车、复印等等10元。

6、尾气调试费60元。

7、尾气调试服务费40元。

8、代办服务费300元。

机动车辆年检时间：

非营运小型客车，前6年每两年年检一次，第7年至第15年每年年检一次。

非营运中、大型客车及货车，前10年每年年检一次，第11年起每半年年检一次。

营运车辆，前5年每年年检一次，第6年起每半年年检一次。

摩托车，前4年每两年年检一次，第5年起每年年检一次。