小鹿犬（Miniaturepinscher）是德国本地犬种，它不是大家认为的小型道伯曼。它已经存在几个世纪了，它的祖先是德国笃宾犬。德国笃宾犬的血统里混有了意大利灰猎犬和腊肠犬的基因。

本犬种体高26~30厘米，体重3.5千克左右。头窄长，口鼻挺直；眼椭圆形、黑色，耳被修剪而直立；颈长而瘦削，略呈弓形；尾截短留1/3，体躯结构匀称。被毛短硬、光滑、有光泽，紧贴体表。毛色在体躯的大部分为黑与黄褐色、栗色与黄褐、蓝灰、棕褐等深色，嘴、前胸、下肢等处为黄色等浅色，也有全身同一毛色如棕色等。