诉讼离婚孩子抚养权通常根据以下原则进行判决：

(一)两周岁以下的子女，一般会判给女方；

(二)两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；

(三)十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见；

(四)父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

【法律依据】

《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。