一汽丰田和广汽丰田的历史背景不同。一汽丰田成立于2000年，是丰田在国内找到的第一个合作伙伴。而广汽丰田成立于2004年，是丰田在国内的第二个合作伙伴。从资历上来看，一汽丰田要比广汽丰田更老一些。

一汽丰田公司的主导产品有“奕泽”、“威驰”、“花冠”、“卡罗拉”、“普锐斯”、“锐志”、“皇冠”轿车和“荣放”、“普拉多”、“兰德酷路泽”越野车以及客车“柯斯达”。