故事讲述的是居住在日本九州福冈县空美町里的男主角樱井智树，以和平至上为座右铭，每天睡觉都会做一个奇怪的梦，直到有一天上课睡觉时梦见一个长了翅膀的女性向自己求救，然后晚上遇到从天而降及自称是“娱乐用万能天使”的不明生物伊卡洛斯，伊卡洛斯把降落后见到的第一位人类，也就是智树称呼为主人，自此两人同居在一起，智树的生活就开始脱轨，发生了一连串有趣的故事。