大司马是中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。类似于后世的"天下兵马大元帅"，现代的"武装部队总司令"。《周礼》以大司马为夏官之长。"大司马之职，掌建邦国之九法，以佐王平邦国。…以九伐之法正邦国"。应劭曰:"司马，主武也，诸武官亦以为号"(《百官公卿表》)。韦昭《辨释名》曰:"大司马，马，武也，大总武事也。大司马掌军，古者兵车一车四马，故以马名官。训马为武者，取其速行也。"