如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养若干问题的具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持：

1、与子女一同生活的一方不尽或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

2、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

3、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

4、有其它正当理由需要变更的。