建议使用3年或行驶8万公里左右更换一次，但对于高里程数的汽车，不建议随意更换变速箱油，如果需要更换，要选择正确的更换方法。

使用循环机换油，在机器清理油壳杂质时可能会造成变速箱内部管路堵塞的情况，导致通油不畅、电磁阀卡滞等故障发生，更推荐使用重力换油法更换，手动更换多次也能清洁杂质，且风险更小。

一些厂家号称其变速箱油可以终身免维护，对于丰田为何不建议换变速箱油可能有其道理所在，但这也可能存在一定的风险。汽车变速箱在使用过程中会产生一定的沉淀杂质，这些杂质会随着变速箱油的流动粘在液力变矩器、液力阀体模块油道或沉积在油底壳和变速箱滤芯中，时间越久，堆积的就越多，会影响汽车的操作，出现挂挡不顺畅、行驶顿挫、起步无力等情况。