云骑尉，在清朝是可以世袭的世爵，不是官职。

世爵为异姓功臣爵位，或称功臣世爵、民世爵，授予汉员和西南民族等满蒙外其他民族人士。

乾隆年间分爵位二十七等：

公爵：一、二、三等公爵；侯爵：一等侯爵兼一云骑尉、一、二、三等侯爵；伯爵：一等伯爵兼一云骑尉、一、二、三等伯爵；子爵：一等子爵兼一云骑尉、一、二、三等子爵；男爵：一等男爵兼一云骑尉、一、二、三等男爵；轻车都尉：一等轻车都尉兼一云骑尉、一、二、三等轻车都尉；骑都尉：骑都尉兼一云骑尉、骑都尉；云骑尉：云骑尉；恩骑尉。

清朝世爵中有诸多名人。例如，曾国藩授封一等毅勇侯；李鸿章授封一等肃毅伯，去世后追封为一等侯；左宗棠授封一等恪靖伯，去世后追封为一等侯。