汽车第一次年审需要带：

一、携带证件：行驶证、机动车交通事故责任强制保险单（副本）、验车人身份证、三角警示牌、灭火器。

二、证件说明：机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页保单，验车时需要提交保单副本，并且副本由年审机构给予收回。

【法律依据】

根据《机动车登记规定》第49条规定：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。