从小就立远大志向的历史人物如下：

1、周恩来：为中华之崛起而读书，表达了周恩来从小立志振兴中华的伟大志向；

2、项羽：秦始皇出巡，项羽观之曰：彼可取而代也，表达了项羽的雄心及志存高远；

3、始皇嬴政：幼年异国受辱，却考坚定的意志最终统一六国；

4、毛泽东：少年时就曾写下，孩儿立志出乡关，学不成名誓不还。埋骨何须桑梓地，人生何处不青山。表明了他胸怀天下，志向四方的远大抱负；

5、陈胜：虽然地位卑下，但从小就胸怀鸿鹄之志。