宋理宗开庆元年，宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子弹。。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，未燃尽的火药气体喷出枪口达两三米。这种原始的火枪真正所能起到的，也只有心理威慑作用。这是世界第一种发射子弹的步枪。