1、非谓语动词是指在句中不能作谓语成分，你提到的to do不定式是英语中常见的非谓语动词，非谓语动词就是句子中不能充当谓语的动词，主要由现在分词doing、过去分词done、不定式to do。

2、用最简洁的语言来区分：现在分词doing表主动、进行；过去分词done表被动、完成；不定式to do表目的、将来。