本句话中“于”是介词，取引进动作、行为的时间、处所,意义相当于“在”。

此句是介词短语后置句 。在“齐人勿附于秦”这个句子中，“勿”是否定副词作状语修饰“附”，它没有发生后置；“于秦”则是介词结构作状语，同样修饰“附”，但它发生了倒后置。

在还原的时候，你可以说“勿于秦附”，也可以说“于秦勿附”。按现代汉语的习惯，一般会把否定副词放在前面。

从语法的角度来看，可以把这个句子当作介词结构后置，在翻译的时候，可以直接译为“齐国人不要依附秦国”。