1、相互作用：只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力，这就叫作相互作用力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。

2、平衡力：如果一个物体在几个力的作用下，保持静止或匀速直线运动状态，则这几个力则这几个力的作用效果相互抵消，我们就说这几个力平衡。