在对方没有设置权限的情况下，可以通过以下方法查看：

1、登录QQ，点击想查看的好友；

2、点击该好友的个人资料；

3、个人资料的右下方的“加入的群”即可查看。

注意：对方如果设置了权限无法查看。

QQ：是腾讯QQ的简称，是腾讯公司开发的一款基于网络的即时通信软件。支持在线聊天、视频通话、点对点断点续传文件、共享文件、网络硬盘、自定义面板、QQ邮箱等多种功能，并可与多种通讯终端相连。