矮行星是体积介于行星和小行星之间的行星，围绕恒星运转，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是卫星。

矮行星它们的特点是外幔和表面由冰冻的水和气体元素组成的一些低熔点的化合物组成，有的其中混杂着的一些由重元素化合物组成的岩石质的矿物质，厚度占星体半径的比例相对较大，但所占星体相对质量却不大，内部可能有一个岩石质占主要物质组成部分的核心，占星体质量的绝大部分，星体体积和总质量不大，平均密度较小。