1、根据轴所受载荷不同，传动轴可分为，转轴，心轴，传动轴。

2、转轴，既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。

3、心轴，只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。

4、传动轴，主要传递动力，即主要承受扭矩作用。

5、中轴为转轴，既受弯矩又承受扭矩，前后轴是心轴，只受弯矩，传动轴它就是中轴，这三根轴中只有它才旋转。前后轴都只是起支撑作用。