皇帝不可以随时出宫，但是明朝很多偷偷跑出来，清朝美其名曰微服私访。帝王或者官吏为隐蔽身份穿上平民服装秘密出行、探访民情或巡查疑难重案；广义的理解未曾谋面却知其名，故意不暴露身份去了解情况，也有此说。

明朝皇帝仿佛小家碧玉，大门不出，二门不迈。清朝的皇帝一个个宛如多动症附体，动不动就想出去溜达一圈。而清朝的康熙和乾隆出巡，都是清史里板上钉钉的事实。承德避暑山庄之所以修筑，就是方便清朝皇帝外出玩乐。还有京郊万寿山的各种景观建筑群，如清漪园、圆明园等等数不胜数，都在紫禁城的外面。