要过年了，在这先祝智能帮在新的一年里能蒸蒸日上，也祝各位智友新年行猴（好）运！！再次感谢智能帮能给我这个机会，让我体验这款国产规划型扫地机器人inxni。
星期三就拿到了货，这两天仔细的使用了一下，下面就从几个方面来说说这台Xrobot公司生产的inxni扫地机。
一、外观
外包装以黑色为主，包装上一个醒目的8字符号使这台扫地机的神秘感油然而生。
打开包装，是inxni的灰色包装，打开灰色包装，inxni真身呈现。时尚范的灰色配上醒目的橙色，不得不让我佩服设计这款扫地机的人，时尚感倍儿足啊！接触了这么多品牌的扫地机，感觉这台最符合我这种年轻人的品味，哈哈！
inxni正面顶部的材质和我以往接触的扫地机采用的塑料材质不同，它采用的是一种有点像音响罩的网状材质，摸上去有金属感，质感很强；周围橙色的包围采用了塑料材质，与正面金属相结合，显得相得益彰，刚刚好！
正面的触控板（黑色数字8）也设计的非常简洁，上面有开启以及回充、重点清扫、预约等控件。
inxni前方的感应器并不是规矩的圆形设计，而是略带棱角，估计是为了更好接收激光的反射。
感应器两边还多出了三个圆形的接收器，估计是防装感应器，为的是更好的辨别障碍物的位置，采取主动躲避。
inxni的尾部排气孔设计的很有意思，设计成了LOGO的形状，当然不知道这对电机排气有没有影响，但这样大胆的设计还是得点个赞！
inxni的底部结构与iRobot Roomba系列的设计很像，滚刷和尘盒的位置设计在底部下方，同样inxni也是只采用单边刷，只不过边刷比iRobot的长一点。
万向轮和侧轮也和Roomba 528很接近，但侧轮不够其厚实，弹力也一般，而万向轮没有像Proscenic那样加入黑白感应识别。
和Roomba 528类似，inxni的滚刷采用了毛刷和胶刷两种滚刷，并列放置，并用铁网固定，但不是像528那样整体固定，而是可以单独拆卸，因此铁网有点松垮。
毛刷也并不是像528采用的硬尼龙刷，而是V型软尼龙刷，在之前使用过的扫地机中，大部分采用这种类型的毛刷，清洁效果都一般。
尘盒可拆卸，目测容积不是很大。
正上方有两块电极，属于电机，当然为了清洗尘盒方便，电机是可拆卸的。
尘盒下方有胶皮进行防尘的保护，当然为了清洁的方便，保护盖也可以打开，非常的方便，打开后可以看到固定的滤网，好像不是高效能清洁滤网。
二、清洁
inxni采用了AICU导航系统，可以自动规划清扫，这也是这台扫地机最大的特点之一，清扫采用与Neato Botavc 85类似的几何路径，就像下面视频里这样：
这次使用同样只让inxni清扫了客厅和餐厅，总体用时在1个小时左右，inxni在清扫开始时，同样会进行激光测绘地图然后进行分区规划清扫。清扫结果还不错，地面上主要的垃圾能够清扫干净，同时inxni对于障碍物，比如说家具、墙边的避让非常出色，个人感觉比Neato的扫地机还要灵敏。
主动避让：
而为了更好的测试一下清扫效果，我做了自动清扫和重点清扫的测试。在一个特定的区域，地面上设置了瓜子皮。
自动清扫：
重点清扫：
从视频中可以看到，inxni在自动规划清扫以及重点清扫下，能够很好的完成清扫工作，效果很不错，基本没有遗漏。
不过，对于边角位，由于规划型路线的局限性，即使边刷很长，也容易导致贴近墙边的垃圾还是没有扫干净。在全屋清扫的时候，也出现了类似的情况。
另一个问题就是，滚刷容易缠绕头发，甚至是大块一点的纸巾，这不得不说容易导致滚刷出现问题，从而影响清扫的效果。
三、自动回充
inxni在清扫完成后会进入回充模式，寻找充电座进行回充。不过实测时发现，inxni需要搜寻一下，才能回到充电座，即使是充电座近在眼前，但回充还是比较准确的。
但也出现了这样的情况，在清扫完成回充电座的路上，对路线出现判断失准，莫名的跑到了门边，然后出不来了。
inxni的充电座采用扇形拼接的方式，造型上还是比较怪异的。
四、穿越障碍
这里可以一句话总结：inxni的穿障能力非常差。
之前我测试过的扫地机基本上1cm左右的门口穿越是没什么问题的，但inxni没办法。
而穿障能力弱，也影响了规划清扫和自动回充。在规划清扫时，inxni进入到有门槛的区域后就出不来了，而尝试多次后，其自动转回回充模式结束清扫，但依然还是出不来，而机身也不会有任何的提示。自动回充也发生同样的状况，由于inxni回充时不是直接回到充电座，而是先搜寻再确定路线，因此发生了inxni回充时进入这个区域，结果又出不来了。
五、防缠绕
inxni的防缠绕能力也比较弱，没有防缠绕的感应模式。
视频里可以看到，对于电线，inxni遇到也比较难出来。
六、噪音
环境音在37.9dBA，而当inxni工作的时候噪音达到了68.6dBA，上升了30dBA左右。而按照以前说过的标准，68接近70这个水平，属于很吵的环境了，说明inxni的噪音还是很大的，当然它并没有超过以吸力强悍著称了Roomba 528和Neato Botavc 85的噪音。
七、APP使用
inxni的另一个亮点就是它能够连接APP，使用户能够清扫的操作inxni并且实时的监控inxni的工作，这能够省去不少人工的成本，也使得扫地机变得更智能。
在inxni的说明书上扫描二维码后，进入了Xrobot公众号的界面。但我一开始名没有发现安装APP的指引，后来在下面的选项中产看才发现一个“安卓APP”的选项。
点击后进入了安装界面，当然它提示你要用浏览器安装。
安装好APP，打开出现下面的界面，点击搜寻，APP开始搜寻扫地机，而根据说明书上的提示，inxni在开机15秒后就会打开wifi装置，所以，APP很快就搜寻到了扫地机。
选择后点击连接，连接过程中会出现扫描QR码还是手动连接的选项，但QR码启动一直不成功（不知道是不是手机的问题），所以只能选择手动连接。
手动连接需要输入密码，但密码并没有明确的指引，简易的说明书上只是提示在机身底部，而机身底部有一个标签，当然机身开关上方也有一个一样的标签，上面有一串数字，我想这就应该是密码了吧。
可是这也并没告诉我上面的是密码还是下面的是，结果试了几次后，发现下面的才是密码，但输入连接后，依然出现多次的失败。
最后通过重新安装APP，重新启动inxni，又试了几次，终于成功连接上了，连接的画面是这样的，感动的差点哭出来！
设置好名字，进入控制界面，界面底部有自动清扫、地图、设置、预约等几个选项，点击清扫，inxni反应很快，立即进入清扫状态。
而通过查看地图，可以实时知道inxni绘制的清扫范围和清扫完成的区域，以及inxni的位置，地图的描绘上是很准确的，同时也会有实时的反馈报告，让你能够清楚的知道inxni的工作状态。
但有一个问题就是，当手机进入息屏待机的时候，APP与inxni的连接也会自动切断，当然你打开手机后APP会自动搜寻连接，但依然有较高的失败率，这就影响了inxni的整体规划清扫，容易出现重复清扫的现象。
而如果自动重连连上后，inxni会继续续扫剩下的区域，实测中并没发现有重复清扫的现象。而整体清扫上，有出现漏扫的现象（红方框位置）。
不过总体而言，忽略连接的问题，APP在设计和操作上还是比较方便的。而通过APP，我中途升级了一次inxni的固件，升级后，连接的效果变好了，连接成功率变高。
APP还可以预约清扫，给inxni制定清扫计划，非常的实用。
最后总结一下优缺点：
优点：
1、外型很有时尚感、科技感，品控做的很好
2、规划清扫、识别障碍物很灵敏且精准
3、充电速度比较快，在1个半小时左右
4、可以使用APP操作
5、清洁效果还不错，可以扫干净
6、尘盒可拆卸清洁
7、自动回充准确
缺点：
1、穿障和防缠绕能力较弱
2、规划清扫的局限性，清扫边角位时有遗漏
3、没有语音提示
4、不知道是不是试用机的缘故，说明指引非常的不详细也不清楚，给用户上手操作带来了不必要的麻烦，尤其是APP密码连接这块。
5、APP以及inxni的固件有待进一步优化，尤其是连接上的优化，应尽量减少连接失败率，以及手机待机所带来的连接中断的问题。
6、吸力不足，导致滚刷容易缠绕纸巾、头发
7、噪音略大。
