早先自动档汽车确实有行驶档D在前倒车档R在后的，比如PNDLR、NDLR的排序，其中L是低速挡。交通工具上，正确的事情往往都是血的教训带来的。
为什么不是DLNPR？那样符合思维认识，却不符合操作习惯。手臂后拉/右撇子右拉更有劲，从前向后从左向右挂挡起步是符合习惯的。而且P/N放在中间，停车操作需要找档位，容易出错，分散精力，不如推到底更安全。且P/N档不常用，安排在远手处，停车一推到底，安全放心一目了然。N档和D档切换频率极高必须挨着，D档L档肯定必须挨着，所以有了早期出现了PNDLR和PRNDL顺序。
然而实践中，这种PNDLR的档位造成了多次严重的交通事故：早期司机希望迅速起步，应该空挡轰油门然后切入低速挡，利用大转速高扭矩加速。然而空挡隔壁是D档而不是L档，所以司机要用力拉一把档杆跨过D档，结果一不留神进了R档，然后就离弦利箭一样后窜。
行驶时想从D档挂L档时（早期汽车性能限制，需要在这两个档位间切换的情况比今天多得多，例如爬坡、轰油超车、发动机制动等等），也可能会撞到R档，即使没有引起事故也会造成变速箱打齿、故障。还有可能从R档倒车后想挂N挡，却错误进入了D档。
很快，工程师意识到只有把R放在N前面才能解决这上述问题。D和R之间有了N的阻隔，更加安全，从任何档位切入L档再也不会发生错误。想挂R档时，出错也不过是挂入了P档，没有危险。鉴于R档使用频率也不高，放在稍远手也更符合操作习惯。
PRNDL很快成为业界标准，美国运输部Title 49 Subtitle B Chapter V Part 571 Section 102 Transmission shift position sequence, starter interlock, and transmission braking effect强制汽车厂商执行这一标准顺序。
