自锁和互锁电路，是常见的继电器控制电路，细细琢磨一下，这里边的“自”就是自己的意思，“互”就是相互的意思。中国文字博大精深，“铜雀春深锁二乔”也是一种“锁”，锁门也是锁，但是自锁里边的锁和互锁里边的锁，虽然都有状态锁合的概念，并不是一个意思，自锁里边的“锁”，是状态保持的意思，“自立更生”。而互锁里边的“锁”，是控制对方避免冲突，“有你无我”

自锁，是继电器接触器这些有线圈和触点的元件，在线圈带电以后，会让触点信号状态改变了，比如原来是常开的，会变成了闭合状态，把这个状态去连通了线圈的带电点。让线圈长久保持了通电状态，而同时线圈又保证了触点状态的长久改装的状态，这样线圈和触点之间，你中有我，我中有你了。

上图是一个电机启动自保控制图，目的是当按钮SA2按下去以后，电机将会长久运行下去。因为按钮是松手就恢复状态的非保持类型的，SA2是启动按钮，当SA2被按下后，L2→保险→保险→SA1→SA2→线圈KM→FR→保险→保险→L3，形成了通电回路，线圈KM带电，触点KM全部吸合，这样电机通电转动。同时并联在SA2按钮上的触点KM也闭合了，电流会经过L2→保险→保险→SA1→KM→线圈KM→FR→保险→保险→L3，同样形成了回路，这个回路就是自锁回路，也叫自保回路，即使按下SA2按钮的动作松开了，SA2断开，因为自锁回路存在，线圈KM将长久保持带电状态，电机会一直旋转下去。一直到停止按钮SA1被按下，切断了自锁回路以后，自保回路才回复到最初断电状态，电机停止运转，所以自锁回路无法自己解锁，需要靠停止按钮或者保护状态FR来复位。

上图中有自锁又有互锁，自锁电路已经分析了，和上边是一样的。因为电机有正反转两种状态，而且两种状态是互相排斥的，也就是电机正转时候不能反转，反转时候不能正转，这时候是“有你无我”的“敌对”状态。互锁电路，就是要达到这样一种互相封锁的功能。KM1线圈通电时候，KM2就不能通电；KM2通电时候，KM1同样不能通电，否则主回路触点全部导通，将会导致供电电源短路。因此设计了KM1的常闭触点串联到KM2线圈的回路里边，同样KM2的常闭触点串联到KM1的线圈里边，这样可以避免KM1和KM2同时导通。可以看出，不管是KM1还是KM2自锁带电了，然后通过互锁锁住对方，都无法自己退出这个保持状态，需要通过停止按钮SB3或者保护状态FR来复位，这是自锁和互锁电路的共同点。

不管是自锁还是互锁，都是利用了线圈来控锁触点，达到某种状态的长期稳定目的。自锁的过程，是为了让自己的线圈长期带电，所以是自我保持。

互锁是利用自己线圈的状态，控制了自己的触点，来避免别的线圈状态发生改变，这点完全是限制了别的线圈工作，也就是避免两种线圈之间互相冲突而设计的。

从这些分析来看，自锁和互锁并没有本质区别，只是逻辑状态上有差异，电路分析的手段和方法是一致的。它们是为了不同的控制目的而设计的，所以出发点不一样而已，当然功能也完全不一样。