1、勇于忏悔是一个词语，不是成语，意思是勇敢地认识了过去的错误，决心改正。

2、忏悔 [ chàn huǐ ]释义：认识了过去的错误，决心改正。

3、忏悔基本释义：人们认识了自己过去的错误或罪行，表示痛心和悔改。宗教徒对自己的罪过表示痛心和悔改，以求上帝赦免的一种赎罪方式。