1、意思不同

与：

（1）和，跟：正确与错误。与虎谋皮。生死与共。

（2）给：赠与。与人方便。

（3）交往，友好：相与。与国（相互交好的国家）。

（4）〔与其〕比较连词，常跟“不如”、“宁可”连用。

（5）赞助，赞许：与人为善。

予：给与：予以。赐予。赋予。给予。生杀予夺（亦作“生杀与夺”）。

2、写法不同

3、侧重点不同

与：与在“给”这个意义上，（隐含平行，平等之意）。

予：予纯属书面文言，有上下、尊卑的潜在含义。