1、泰拉星环主题曲是歌曲《Terra hero》。

2、《Terra hero》歌词如下：

曾渴望有一双翅膀

和勇敢无畏的胆量

飞翔童话里描述的地方

这一秒我不再紧张

恐惧变得渺小荒唐

难想象感觉双手在发烫

现在的我已经不太一样

当超级能量流淌在我的身上

我就能跟恶魔对抗

关键时刻Terra hero带领我

勇往直前不退缩

驱赶邪恶还给世界天空海阔

关键时刻泰拉星环召唤我

撕破牢笼的黑色

胜利不害怕挫折

胜利不害怕挫折

3、《Terra hero》是真人动画片《泰拉星环》的主题曲，由阿舟作词、马依依作曲、于韵飞编曲，歌手郑棋元演唱。