1、鄂国公尉迟敬德，武将出身。原为刘武周部将，后投降李世民。有单骑救主之功，此后参与李世民历次战役。

2、卫国公李靖 ，武将出身。传说中红拂的老公。贞观年间负责抵御突厥，战功无人可及。

3、夔国公刘弘基，武将出身。太原起兵时，负责招募勇士，有大功。

4、蒋国公屈突通，武将出身。历仕杨坚、杨广，战功赫赫。

5、勋国公殷开山，武将出身。随李世民灭薛氏有功。得病身亡。

6、蔡国公杜如晦，武将出身。玄武门之变主谋。

7、谯国公柴绍，武将出身。李渊之婿，娶平阳公主。夫妻皆英雄。参与攻克长安、灭薛举、王世充等重要战役。

8、勋节公张亮，武将出身。被元吉告发而下狱，拒不招供掩护了李世民，因而有功。

9、陈国公侯君集，武将出身。李世民心腹，常年担任其幕僚。玄武门之变的主要策划人。任主将击灭高昌。

10、褒国公段志玄，武将出身。李渊在太原时的旧部。参加历次重要战役。