马王堆墓葬内的随葬品十分丰富，共出土丝织品、帛书、帛画、漆器、陶器、竹简、印章、封泥、竹木器、农畜产品、中草药等遗物3000余件。马王堆一号墓出土了一具历两千年不腐的神奇女尸。马王堆汉墓三号墓发现了大批帛书和两卷医简，经整理，共有28件，12余万字。其中，帛书包括《易》、《老子》、《战国纵横家书》、《养生方》等汉初学术与方术文献。马王堆一号墓出土有二十五弦瑟、二十二管竽和一套竽律，3号墓除出土瑟、竽外，又有七弦琴和六孔箫。马王堆汉墓出土的漆器共约500件，其中，1号墓出土184件，3号墓出土316件。此外一1号、三号两墓分别出土100多件木俑和30多个盛放肉食品、谷物、果品和香料的竹笥。