侵人犯规：队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。侵人犯规包括非法用手、绊人、推人、撞人、拉人。控球队的一位队员正在投篮时被对方侵犯，若成功中篮，除投篮成功时所得的分数有效外，裁判还会给予该球员一次罚球；若未成功中篮，控球员会获两次或三次罚球。