以M16螺钉为例，钢板通孔深度20，盲孔16。螺纹承受轴向力的时候，承受的强度根据螺纹的大小和螺距而定，长度一般选取8-10个螺距的长度。因为螺纹承受轴向力的时候，第1个螺距承受的力最大，往下依次递减，到第8-10个螺距的时候几乎不受力了，所以螺纹再长也没什么意义。这种考虑忽略了材料特性的影响，只是螺钉受力分析。这样考虑的话，M16螺钉钢板深入16-20。

综上，钢板连接M16螺钉拧入深度在16-20mm都是可以的，是直径的1-1.25倍，如果按照1.5倍则有更多的富余量，一般钢和铸铁都能基本满足，当然特殊情况还需要特殊分析。