完全可以。因为小孩玩的吹泡泡玩具不属于乘坐旅客列车(包括高铁及动车)禁止携带的物品。

旅客列车，禁止携带的物品有：

1、国家禁止或限制运输的物品。

2、法律、法规、规章中规定的危险品(如雷管、炸药、鞭炮、汽油、煤油、电石、液化气体等易爆、易燃、自燃物品和杀伤性剧毒物品)、弹药和承运人不能判明性质的化工产品。

3、动物以及损坏或污染车辆、妨碍公共卫生(如：鸡、鸭、鹅、狗、猪、包括有恶臭等异味)的物品。

4、规格或重量超过旅客免费携带品规定的物品。