1886年下半年，一群来自伦敦伍尔维奇区兵工厂的工人们决定，组建自己的足球队并四处参加比赛，他们最初的名字叫做“Dial Square”，第一场比赛是在1886年12月11日进行队，球队以6比0大胜东方流浪者队，不久之后，俱乐部更改了自己的名字，改叫“皇家阿森纳”，在后来的几年之中，皇家阿森纳队一直在各处进行友谊比赛，或者参加地方性的杯赛。1891年，俱乐部完成了改革，成为了职业俱乐部，并再一次改名为“伍尔维奇阿森纳”，1893年，球队加入了足球联盟的联赛，成为了一支乙级球队。